大家好，我是刘鑫，来自西安电子科技大学“皮影艺术，凌动舞台”代表队，2010年Intel杯全国大学生电子设计竞赛嵌入式专题邀请赛的美好回忆与您一同分享。
时间过得真快，记得也是去年冬天的这个时候，当我还在为大学嵌入式机器人的梦想而奔忙的时候，学校关于选拔2010年Intel杯嵌入式专题邀请赛参赛队员的通知来了。经过12月份紧张的赛前培训和学校专家组笔试、面试的选拔，到2010年元旦的时候，我以学院第一的成绩入选校队，并与王浩然、朱萌两位同学组队，由付少锋老师担任教练，代表学校参加这一国际赛事。
一、选题阶段：
创新性的应用一直都是嵌入式系统设计的主旨，本次大赛以Intel ATOM处理器为统一开发平台，就是要看谁能想到好的应用，好的创意。从2010年1月到3月，我们一直查资料，找应用，发掘创新点。经过一段时间的网上冲浪，TED上的“第六感增强现实”里的技术吸引了我们的眼球，各种新奇的想法发散开来，我们都充满了激情，常常工作到很晚才回宿舍。
后来，在与指导老师的交流中，才发现之前很多的想法已经被实现。打击之后，我们继续发散思维，开始从科幻电影下手，从这些超前的科幻大片中找灵感。我们从09年非常火的科幻大片“阿凡达”找到了灵感，还写了详细的方案设想，结果，还是被指导老师一番“打击”。
其实，在一味求新的过程中我们忽略了工程上一个非常重要的问题，那就是客户的需求，应用的背景和意义。
在后来的反复的选题讨论中，更加深刻地认识到有应用的创新才是真正有意义的创新，用心关怀世界，关爱他人，创新才是有意义的！
摆正了思路之后，我和两位队友开始去走访用户，试着去发现一些有意义的需求。一天，当我们漫步在在西安鼓楼步行街，去很有名的西安贾三包子铺吃包子的时候，惊喜地在对面发现一家皮影戏表演社。
皮影戏非常好玩，真的就是“隔帐陈述千古事，双手对舞百万兵”！
但是，在与皮影艺人的交流中，我们发现了皮影戏潜在的危机，那就是皮影戏后继无人，目前皮影戏已被列入非物质文化遗产，如果再不采取有效地保护措施，很有可能逐渐从我们的视野中消失。
正当此时，我们突然想到能不能用我们的嵌入式机器人来表演皮影戏呢？我们三个人一阵狂喜，终于找到了用户需求与我们技术的结合点，也是创新的真正突破点！同时，这也是一件充满创造激情和意义深远的事情。
二、突破皮影机器人硬件结构：
有了好的创意之后，我们面对的是种种难题，如何来设计机器人结构？如何再现皮影戏表演？如何？脑袋里是各种各样的问号。
但是因为有良好的团队合作，我和两位队友分工不分家，遇到难题一起解决，为了机器人的结构设计，我们积极探索。为了一个机械传动齿轮，我们跑遍了西安大大小小的五金店。后来，设计各种方案，但还是没有结果。
因为皮影机器人硬件结构主要由我负责，那段时间压力非常大，没有机器人硬件结构，软件设计也无法进行。不仅白天冥思苦想，晚上也睡不踏实，4月份某天早上，从睡梦中醒来的我，突然想起《人工智能导论》里的一段话，那就是“群体的低等智能构成高等智能”，又想起了之前设计的机械臂，“传统的机器人一般只有两个机械臂，而皮影有三个支点，咋办？再加一个呗！”想到这里，我立刻从宿舍冲到实验室，和队友一起实现这一疯狂的构想。三个机械臂对应皮影的三个支点，机器人的移动，我们又想起《机器人总动员》里的小机器人瓦利的履带，我们皮影机器人也用履带！这样，我们的皮影机器人硬件结构终于诞生了！
三、软硬联调离不开良好的团队合作：
有了皮影机器人结构，让我们信心大增，但如何真正地让皮影机器人表演出皮影艺术的精髓，软硬联调是摆在我们面前的又一难题。
王浩然和朱萌是非常好的两位队友，我们互相体谅，互相信任，遇到难题，共同面对，任务虽然繁重，但在比赛过程中，因为有良好的团队合作，我们队一直保持高效的开发进度和愉快的心情。
四、最后的冲刺：
记得当时已经是比赛中期，时间已经非常紧张，我们三个人就干脆搬到实验室住，每天的吃饭睡觉都在实验室，加班加点工作。
临近比赛最后的半个多月，几乎每天都工作到凌晨五六点，白天睡一会儿，就又投入了工作当中。那段时间非常辛苦，但非常充实！
功夫不负有心人，在去上海比赛的前一天晚上，我们的设计终于成功了！
最终，我们的作品和设计理念赢得了评委的认可，也赢得了本次比赛的最高奖项，Intel杯！
五、后记：
马上就是2010年底了，回想起这过去的一年，因为有“Intel”杯嵌入式竞赛的美好回忆而分外精彩。
真诚地感谢“Intel”杯全国大学生电子设计竞赛嵌入式专题邀请赛为我们大学生的创新梦想插上翅膀，也感谢母校西安电子科技大学对我们创新能力的培养！
古老的皮影艺术在“Intel”杯下穿越时空，焕发了新生！Intel，教育成就创新，创新成就未来！
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